1596年6月初，英国又一支规模空前的远征船队出航，吸取第一次无敌舰队入侵前德雷克奇袭加的斯破坏无敌舰队部署的经验，再次对筹建中的无敌舰队以先发制人的攻击，是英格兰远征军的主要目的。但是，像以前一样，刚来到海上，指挥官们又开始自作主张。他们的首要目标是进攻加的斯港城。占领加的斯后，几乎所有官兵都忙于抢劫，女王的战略目的被抛在脑后。不过西班牙在此役中的损失是无法估量的，但是，加的斯的惨败和耻辱，反而激发了西班牙人的斗志。因此，资金从各地城镇和教会陆续送到了马德里。在宫廷、贵族、僧侣、农民中，不惜代价，派遣新舰队远征英格兰的呼声很高。西班牙全国民情激愤，斗志昂扬。
